第1章 轨道交通概论
1.1 轨道交通体系
1.1.1 客运动脉的高速铁路
1.1.2 多拉快跑的重载铁路
1.1.3 离不开的城市轨道交通
1.1.4 何时普及的磁悬浮列车
1.2 高速铁路关键系统与技术
1.2.1 机务——机车车辆供电
1.2.2 工务——线路桥梁隧道
1.2.3 电务——通信信号
1.2.4 运输——运营调度指挥系统
思考题
第2章 现代传感与检测技术
2.1 传感检测技术发展
2.2 传感器特性
2.2.1 静态特性
2.2.2 动态特性
2.3 测量方法
2.4 测量误差与处理
2.4.1 测量误差的概念
2.4.2 测量误差的表示形式
2.4.3 随机误差及处理
2.4.4 系统误差的估计及校正
2.5 常见传感器及原理
2.5.1 加速度传感器
2.5.2 速度传感器
2.5.3 位移传感器
2.5.4 压力传感器/应压片
2.5.5 陀螺仪
2.6 现代传感技术
2.6.1 光电式传感技术
2.6.2 MEMS传感技术
2.6.3 光纤传感技术
思考题
第3章 铁路基础设施常用传感检测技术
3.1 主要检测环节
3.2 常用维护检测设备与系统
3.2.1 钢轨探伤仪与探伤车
3.2.2 沉降仪
3.2.3 防灾安全监控系统
3.2.4 桥梁结构健康监测
3.2.5 基于光纤传感的线路状态检测
3.3 智能视频监控技术
3.3.1 基于边缘计算的视频监控系统
3.3.2 视频编码技术
3.3.3 视频图像分析技术
3.4 激光雷达技术
3.4.1 LiDAR基本原理
3.4.2 激光雷达数据处理
3.4.3 机载激光雷达铁路勘察技术
3.4.4 铁路线路障碍物检测
3.4.5 基于LiDAR的地铁列车自动驾驶
3.5 无损检测技术
3.5.1 无损检测概述
3.5.2 电磁探伤
3.5.3 超声波探伤
思考题
第4章 轨检车与综合检测车
4.1 轨检车概述
4.2 轨检车检测项目
4.3 轨道检测原理
4.3.1 轨道状态分析方法及预测模型
4.3.2 外轨道状态分析方法及预测模型
4.3.3 数据处理及评价方法
4.4 高速铁路综合检测车
4.4.1 综合检测车概述
4.4.2 检测内容
4.4.3 CRH380BJ系列高速综合检测车
思考题
第5章 列车运行安全监控与传感检测
5.1 TPDS
5.1.1 TPDS概述
5.1.2 TPDS轮轨力测试方法
5.1.3 车载TPDS动态检测系统
5.2 TADS
5.2.1 TADS概述
5.2.2 TADS的原理与构成
5.2.3 TADS的关键技术
5.3 THDS
5.3.1 THDS概述
5.3.2 探测站的构成及功能
5.3.3 红外线测温原理
5.3.4 热轴检测
5.4 TFDS
5.4.1 TFDS概述
5.4.2 TFDS检测典型案例
5.4.3 几种典型故障的识别方法
5.5 TCDS
5.5.1 TCDS概述
5.5.2 TCDS结构
5.5.3 基于TCDS地面专家系统的轴温故障诊断
5.6 TEDS
5.6.1 TEDS组成
5.6.2 TEDS核心功能
5.6.3 TEDS工作过程
5.6.4 TEDS关键技术
5.7 动车组走行部监测系统
5.7.1 滚动轴承检测
5.7.2 齿轮装置故障检测
5.7.3 轮对故障检测
5.8 动车组牵引传动系统监测
5.8.1 受电弓离线检测
5.8.2 受电弓动态检测
5.8.3 滑板磨耗检测
5.8.4 牵引变压器检测
5.8.5 牵引电机检测
思考题
第6章 智能铁路
6.1 智能铁路内涵及关键技术
6.2 基于大数据的铁路智能运维
6.2.1 铁路大数据与智能运维基本概念
6.2.2 铁路大数据应用总体框架
6.2.3 铁路大数据应用实践——以电务智能运维为例
6.3 智能铁路实施——以智慧京张为例
6.3.1 京张高速铁路的背景
6.3.2 京张高速铁路智慧化实施案例
思考题
参考文献
附录 缩略词表