全书共分为六章。第一章为无人机任务载荷系统概述,主要对无人机任务载荷的定义、分类、性能指标等进行了简要描述;第二章为载荷选择原则,主要从设计、集成、使用的角度对无人机载荷相关标准进行了归纳和整理;第三章为非实时数据载荷,包含可见光相机、光谱相机、激光雷达等常用任务载荷的相关内容;第四章为实时数据载荷,包含光电吊舱、合成孔径雷达、载荷数据链等常用任务载荷的相关内容;第五章为其他载荷,主要就通信中继、航磁、气体传感器等目前正在逐步拓展应用的载荷进行归纳和整理;第六章为未来展望与挑战,主要就5G网联无人机、AI(人工智能)识别等新技术及仿真、应用深化进行阐述。全书内容以载荷的基本工作原理、性能特点、功能用途、作业流程及应用案例为主线,结构合理、浅显易懂,高度契合无人机相关技术岗位的知识技能需求。