自动控制原理

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制的基本概念
1.2.1 自动控制定义
1.2.2 自动控制方式
1.2.3 自动控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入信号的特征分类
1.3.2 按系统传输信号连续性分类
1.3.3 按系统的线性特点分类
1.3.4 按系统参数变化情况分类
1.3.5 按输入/输出信号数量分类
1.4 控制系统的基本要求
1.4.1 稳
1.4.2 快
1.4.3 准
1.5 自动控制系统实例
1.5.1 烘烤炉温度控制系统
1.5.2 直流电机转速控制系统
1.5.3 火 随动控制系统
1.5.4 头盔瞄准显示系统
1.5.5 导弹制导控制系统
1.5.6 导弹姿态控制系统
本章要点
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统时域数学模型
2.1.1 数学模型的建立
2.1.2 非线性处理
2.2 控制系统复域数学模型
2.2.1 传递函数
2.2.2 脉冲响应函数
2.2.3 传递函数的常用表达形式
2.2.4 传递函数与系统特性
2.2.5 典型环节的传递函数
2.3 系统结构图
2.3.1 结构图的组成
2.3.2 结构图的基本连接形式
2.3.3 结构图的等效变换
2.4 信号流图与梅逊公式
2.4.1 信号流图
2.4.2 梅逊公式
2.5 坦克 控伺服系统的数学模型
本章要点
习题
第3章 控制系统时域分析
3.1 典型输入信号与时域性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 控制系统的时域性能指标
3.2 系统暂态性能分析