目录前言二维码索引第1章总论111概述112起重机的主要技术参数913起重机的计算载荷与计算方法15第2章钢丝绳2421钢丝绳的特性与种类2422钢丝绳的选择2923钢丝绳的使用34第3章卷绕装置3831滑轮及滑轮组3832卷筒47第4章取物装置5941概述5942吊钩组6143抓斗64第5章制动装置6851概述6852停止器7153块式制动器7254带式制动器77第6章起升机构8461概述8462起升机构的设计计算94第7章运行机构10471运行支承装置10472运行机构的类型与构造11073运行机构的设计计算112第8章回转机构12081回转支承装置12082回转驱动机构125第9章变幅机构12891变幅机构的类型与特点12892平衡臂架变幅机构13193变幅驱动机构138 0章桥式类型起重机140101桥式起重机140102龙门起重机159103缆索起重机164 1章臂架型起重机174111轮式起重机174112履带式起重机183113门座起重机189114塔式起重机194115桅杆式起重机205 2章起重机的稳定性与使用210121起重机的稳定性210122起重机的使用219参考文献227