工业机器人仿真与离线编程

项目一 认识工业机器人
任务一 了解工业机器人
任务二 了解工业机器人编程
项目二 认识工业机器人仿真软件
任务一 初识工业机器人仿真软件
任务二 构建与保存工业机器人虚拟工作站
任务三 创建工业机器人仿真系统
任务四 工业机器人虚拟手动关节操作
项目三 操作工业机器人虚拟示教器
任务一 简单操作虚拟示教器
任务二 手动操作虚拟示教器
任务三 配置工业机器人常用I／O信号
项目四 创建常用工具的3D模型
任务一 利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型
任务二 利用SOLIDWORKs软件给夹爪工具创建3D模型
任务三 利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型
项目五 涂胶工作站离线编程与仿真
任务一 创建虚拟涂胶工作站
任务二 工业机器人坐标系
任务三 创建涂胶运动轨迹程序
任务四 涂胶运动轨迹程序仿真运行
项目六 搬运工作站离线编程与仿真
任务一 吸盘工具的创建
任务二 创建搬运工作站
任务三 新建例行程序及创建程序数据
任务四 离线搬运程序仿真运行
项目七 码垛工作站离线编程与仿真
任务一 机器人夹爪工具创建
任务二 用Smart组件创建动态夹爪与设置传送带Smart组件
任务三 离线码垛程序仿真运行