随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长,焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场,培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目,包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程与应用、复杂焊件的编程与应用。本书的编写紧跟时代步伐,侧重理实一体,使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书实训内容和考核标准与焊工职业技能鉴定接轨,符合1+X精神的课证融通式评价体系,实训任务结束后还安排了知识测评,便于学生理论联系实际, 好地掌握焊接知识。本书适合高职院校焊接技术与工程专业使用,也可供其他相关专业学生作为参考用书。