本书是根据教育部关于高等学校理工科本科“高等数学”课程的教学基本要求,结合分层分类教学的课程教学内容和课程体系改革方针以及编者多年的教学经验与实践编写而成的. 本书分上、下两册,上册内容包括:函数、极限与连续,导数与微分,微分中值定理与导数的应用,不定积分,定积分及其应用,常微分方程;下册内容包括:向量代数与空间解析几何,多元函数微分法及其应用,重积分及其应用,曲线积分与曲面积分,无穷级数,高等数学中的数学实验. 几乎每节都配有对应内容的习题,此外每章都配有总习题,书末附有习题参考答案与提示,以便于学生理解和学习. 本书在高等数学原有知识体系结构基础上增加了数学实验的内容,适合普通高等学校理工科非数学专业本科生和任课教师参考使用.