智能座舱之车载机器人交互设计与开发

CHAPTER
车载机器人定义与内涵
1.1　发展简史 1
1.2　定义与特征 2
1.3　适合车载机器人的功能 4
1.4　虚拟机器人及其他形态 5

CHAPTER
车载机器人现状
2.1　实体车载机器人 7
2.1.1　麻省理工学院与德国大众合作开发的“AIDA” 7
2.1.2　东京大学与丰田合作开发的“Kirobo” 9
2.1.3　蔚来汽车开发的“NOMI” 10
2.1.4　合众的“小YOU” 11
2.1.5　广汽蔚来合创007的“小CAN” 12
2.1.6　安信通车载机器人 13
2.2　虚拟车载助手 14
2.2.1　理想ONE的“理想同学” 14
2.2.2　小鹏汽车的“小P” 15
2.2.3　奔腾T77的“YOMI” 17
2.2.4　广汽的“广小祺” 18

CHAPTER
车载机器人关键技术
3.1　关键技术和总体路线分析 20
3.2　车载机器人硬件 21
3.2.1　机器人主机芯片 22
3.2.2　显示模块（屏幕） 23
3.2.3　语音模块 23
3.2.4　视觉模块 24
3.3　车载机器人软件 25
3.3.1　一芯多系统或者硬隔离 25
3.3.2　中间件 27
3.3.3　应用层软件 27
3.3.4　车载机器人整体架构 28
3.4　实体机器人动作定义 32
3.4.1　实体造型与部署位置 32
3.4.2　机械动作定义 35
3.4.3　车规带来的设计约束 36
3.4.4　表情设计 38
3.5　人工智能系统 43
3.5.1　智能语音系统 43
3.5.2　视觉智能 52
3.5.3　行为习惯学习 53

CHAPTER
用户调研
4.1　探索驾驶员对实体形态的车载机器人的偏好及情感特点 57
4.2　功能场景调研 59
4.3　调研结果 65
4.3.1　场景评分情况 65
4.3.2　场景分类 69
4.3.3　访谈分析 70
4.3.4　访谈结论 77

CHAPTER
HRI场景行为
5.1　人?机器人交互 79
5.1.1　多模态交互 80
5.1.2　场景行为定义 80
5.1.3　主动交互 81
5.2　场景行为引擎 83
5.3　典型场景行为分类 87

CHAPTER
机器人验证测试与综合测评
6.1　情感交互测评方法 91
6.2　物理实验环境搭建 92
6.3　智能驾驶汽车台架设计 93
6.4　测试软件的系统架构 96
6.5　DV/PV测试 97
6.5.1　汽车配件中的DV试验与PV实验的区别 99
6.5.2　DV/PV测试项目 99
6.6　情感测试 101
6.6.1　概述 101
6.6.2　评测维度与方法 104
6.6.3　实验方法 107
6.6.4　结果 111
6.6.5　讨论与总结 118

CHAPTER
未来发展趋势展望

参考文献 122