本书是以分析力学为主要内容的经典力学入门教材， 是作者在中山大学讲授“理论力学”课程自编讲义的基础上， 进一步梳理、凝练而成的.全书共分17 章. 其中第1~7 章为拉格朗日力学， 包括变分法、位形空间、相对论时空观、最小作用量原理、对称性与守恒律、辅助变量和微分变分原理; 第8~12 章讨论了经典力学的一些重要应用， 包括两体问题、微扰展开、小振动、转动理论和刚体; 第13~17 章为哈密顿力学， 包括哈密顿正则方程、泊松括号、正则变换、哈密顿-雅可比理论和可积系统. 书中包含丰富的例题和图表， 每章后配有习题. 本书内容新颖， 主线清晰， 坚持从基本原理出发构建经典力学理论体系， 并努力突出物理图像. 书中还引入了初步的相对论和张量语言， 同时尽可能地展示经典力学与后续课程和现代物理的联系.
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