根据《交通运输部关于下达2019 年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》（交公路函〔2019〕427 号） 的要求， 由交通运输部公路科学研究院承担《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称“本指南”） 的制定工作。国内外的研究与实践表明，完善公路基础设施，使之更加适应自动驾驶车辆的认知和行为特点， 为自动驾驶车辆提供辅助信息， 能够加快自动驾驶技术实用化的进程。为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶， 编制组对国内外自动驾驶技术与公路工程设施的发展现状进行了广泛深入的调研， 分析了国内外自动驾驶技术相关资料， 总结了我国自动驾驶测试路与示范路中公路工程设施建设、运营管理的经验与教训， 广泛征求了专家意见， 完成了本指南的编制工作。本指南包括11 章和2 个附录， 规定了公路工程设施支持自动驾驶的技术要求。第1 ~3 章分别为总则、术语和符号、基本规定， 第4 ~11 章分别对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施提出了技术要求， 附录A 和附录B 分别给出了公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例和典型车路通信应用场景说明。
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