本书系统性阐述了固体力学的基本原理及其在钻井工程中的应用，详细介绍了近年来石油岩石力学领域的 研塞成界及基在钻井作业和钻井设计中的实践。内容主要分为两个部分：固体力学基础和石油岩石力学。 部分（第1章志第5章）系统介绍了固体力学理论和基本原理，包括应力、主应力、偏应力及应变的基本定义、三维应力状态、应力应变的空间转换、本构关系和岩石破坏准则。第二部分（第6章至 6章）详细阐述了石油岩石力学理论及其应用，包含孔隙压力、原地应力等关键钻井参数的测量和估算方法，以及岩石强度的实验室试验方法；井壁稳定性分析技术及其在钻井液密度优选中的实际应用；远场应力和井简周围应力的评估方法，以及钻井作业和尧井过程中井壁的不同破坏模式和评估方法；井筒稳定性评估新技术；钻井液漏失和漏失试验评估方面的 研究成果；页岩气、页岩油储层水力压裂技术和水平钻井技术。本书适用于从事钻井设计和钻井工程技术人员阅读，对于高校石油工程专业教师和学生具有很好的参考作用。
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