王海明教授所著的教材《伦理学原理》, 2002年6月由北京大学出版社出版。2005年6月,北大出版社推出了该书的第二版;2009年3月,又推出了该书的第三版。自上市以来,累计印刷16次,销售5.6万册,深受广大师生好评。时隔十四年之后,在第三版的基础上,作者结合这十四年来新的研究突破和教学积累而成的全新版本,是作者23年学术的结晶,亦是作者这20年学术研究的一次精简凝练之概括。《伦理学原理(第四版)》立足于马克思主义原理,是作者融合元伦理学、规范伦理学和美德伦理学而综合阐发的原创体系,这本书几乎囊括了伦理学领域中所有重要的思潮、研究范式和理论方法,深入浅出,作者从马克思历史唯物主义出发,运用马克思主义原理,融会贯通古今中外伦理学成果,系统研究道德定义、结构、类型、以及道德起源、目的、标准和“正义”“平等”“人道”“诚实”“贵生”“自尊”“节制”“谦虚”“勇敢”“智慧”“中庸”等优良道德规则。对于想要了解伦理学的大学生,以及哲学系的专业学生而言,这是一本十分重要的教科书。