多模态人机交互技术及应用

第1章 绪论
1.1 多模式人机操作
1.2 多模式人机协同感知规划
1.3 试验验证情况
第2章 多模式人机交互构成及交互方式
2.1 基于多传感器测量的操作员状态监视模块
2.2 多传感器融合的神经网络语义学习方法
2.3 基于多传感器输入的多无人机混合主动控制模块设计
2.4 监督控制系统初步实现与仿真验证
2.5 总结
第3章 手势识别交互
3.1 手势识别传感器
3.2 基于视觉特征学习的手势特征提取
3.3 基于视觉特征学习的手势特征识别
3.4 基于深度学习的手势识别
3.5 手势在交互中的应用
3.6 总结
第4章 人体姿态识别交互
4.1 人体骨架模型
4.2 深度相机的人体骨架提取
4.3 单可见光相机的人体骨架提取
4.4 人体姿态识别
4.5 多传感器融合的姿态识别
4.6 人体姿态识别在交互中的应用
4.7 总结
第5章 眼动跟踪交互
5.1 眼睛视线跟踪模型
5.2 基于视觉的眼睛定位及状态检测
5.3 眼动仪检测定位
5.4 眼动跟踪交互应用
5.5 总结
第6章 面部表情交互
6.1 表情模型
6.2 面部表情特征提取方法
6.3 基于深度学习的面部表情识别
6.4 人脸表情识别常见传感器
6.5 面部表情交互应用
6.6 总结
第7章 语音交互
7.1 语音模型
7.2 语音识别
7.3 语音情感识别
7.4 麦克风阵列语音交互
7.5 语音交互应用
7.6 总结
第8章 脑电信号交互
8.1 脑电信号模型
8.2 基于脑电信号的情感识别
8.3 脑电信号与睡眠的关系
8.4 脑电信号与疲劳关系