第1章 绪论
1.1 控制的发展历程
1.2 控制问题的实例
1.3 控制问题的数学描述
1.3.1 控制问题的基本组成
1.3.2 控制的含义
1.3.3 控制的求解方法
第2章 经典变分法
2.1 变分法的基本概念
2.1.1 泛函
2.1.2 泛函变分
2.1.3 泛函极值
2.2 固定端点的变分问题
2.2.1 欧拉(Euler)方程
2.2.2 泛函极值的充分条件
2.2.3 几种典型泛函的欧拉方程
2.2.4 多变量系统的泛函
2.3 可变端点的变分问题
2.3.1 泛函极值的必要条件
2.3.2 特殊形式下的横截条件
习题
第3章 控制中的变分法
3.1 固定端点的 控制问题
3.2 可变端点的 控制问题
3.3 角点条件
3.3.1 无约束情况下的角点条件
3.3.2 内点约束情况下的角点条件
习题
第4章 极小值原理
4.1 经典变分法求解 控制问题存在的问题
4.2 连续系统的极小值原理
4.3 离散系统的极小值原理
4.3.1 离散系统的欧拉方程
4.3.2 离散系统的极小值原理
4.4 小时间控制问题
4.5 小能量控制问题
4.6 时间一能量综合控制问题
习题
第5章 动态规划
5.1 动态规划的基本原理
5.1.1 动态规划的基本思想
5.1.2 多级决策问题
5.1.3 动态规划的基本递推方程和嵌入原理
5.1.4 性原理
5.2 离散系统的动态规划
5.3 连续系统的动态规划
5.4 动态规划与变分法和极小值原理的关系
5.4.1 动态规划与变分法
5.4.2 动态规划与极大值原理
习题
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