本书是按照教育部高等学校非力学专业《理论力学课程教学基本要求》的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程和机械振动基础。本书编写时适当提高了起点，减少了与物理课程重复的内容，选用了部分新型的例题和习题，对部分章节的内容进行了调整使课程内容安排更加合理，体系更加完整。书中标有“*”的章节为加深的内容，可根据需要选取。每章后面附有精选的思考题和习题，书后附有部分习题参考答案。本书适用于高等工科院校航空航天、机械工程、交通运输、土木工程、岩土工程、城市地下空间、水利工程、能源动力等专业，也可供其他专业和有关工程技术人员参考。
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