本书基于成果导向教育（Outcomes-based Education，OBE）的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求，以及各专业领域发展的迫切需要而编写，聚焦新素养新能力培养的视角重构课程体系，并提供电子习题讲解，是纸质教材和数字化资源相结合的新式教材。本书系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例，并附有工程设计选编题目。本书可作为高等工科院校机械工程类专业教材，也可作为工程技术人员的专业参考书。
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