本书共5章，前3章为设备篇，后2章为实验实训篇。设备篇包括罗克韦尔1336 lmpact变频器、PowerFlex系列变频器介绍，以及罗克韦尔的网络构架与网络基础。实验实训篇包括1336 Impact变频器与PowerFlex系列变频器的实验原理和实验过程。 章介绍1336 lmpact变频器的结构特性、功能特点、接口与通信、参数与设置、故障检修和相关应用。第2章讲述PowerFlex系列变频器的功能和类型特点，以及PowerFlex 4/40/400系列变频器、PowerFlex 520系列变频器和PowerFlex750系列变频器的功能特点与应用环境。第3章讨论罗克韦尔的网络体系与集成架构特点，工业以太网（EtherNet/IP）的理论要点、网络协议、网络模型和技术应用，DeviceNet总线的技术特点、网络接口和对象模型，ControlNet总线的理论要点、技术特点与应用。第4章包括1336 Impact变频器面板操作控制实验、控制端子应用实验、单极性/双极性的模拟量输入实验和多段速运行操作实验。第5章设计了基于DeviceNet的网络配置及通信、控制电动机启停和变频调速的实验，以及基于ControlNet的网络配置、通信及应用和变频器频率控制的实验。
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