本书主要研究了大气中战术导弹的空间运动规律,介绍了直升机机载导弹运动的基本理论、弹道研究和仿真方法。本书共分为三个部分。 部分即第1章,主要分析了作用在导弹上的力和力矩以及导弹常用的坐标系。第二部分即第2章到第9章,重点研究了直升机导弹飞行力学中弹道学问题,其中:第2章到第4章重点研究了导弹运动方程组、低速自旋导弹的运动方程组和旋翼下洗流场对导弹气动特性的影响及直升机机载导弹运动方程组。第5章简要介绍了导弹运动方程组的简化与求解。第6章主要介绍了导弹机动性和过载。第7章到第9章主要介绍了方案飞行与弹道、导引弹道的运动学分析和带落角约束的导引方法。第三部分即 0章,简要分析了导弹的动态特性。本书可以作为高等院校相关专业的通用教材或参考资料。