本书主要研究了采煤机载荷与优化设计，介绍了采煤机发展历史、煤岩体的物理机械性能、煤岩截割理论和优化设计方法；研究了滚筒载荷的传统算法、滚筒倾斜布置截齿载荷计算方法、截割链载荷数值模拟、滚筒载荷数值模拟、截齿载荷与滚筒载荷转换关联模型、滚筒实验——理论截割阻力模型；针对截割载荷谱的统计与时频谱特征，确定了截齿的三向载荷谱的统计特征、三向载荷谱的频谱特征、侧向载荷的时频谱特征；介绍了典型优化设计方法，主要包括单目标模糊优化方法、多目标模糊优化方法；研究了采煤机滚筒的优化设计，确定了滚筒性能指标及其数学模型的建立、采用的相应优化方法；研究了采煤机调高与截割轨迹优化设计，给出了滚筒受力分析，研究了滚筒调高机构优化设计、2K-H型行星齿轮机构优化设计和采煤机摇臂截面优化设计方法；研究了采煤机牵引机构优化设计，给出了销轮齿轨式牵引机构的传动原理及其优化模型的建立、优化方法与计算实例。本书对从事采煤机结构设计的研究人员和相关工程技术人员有一定的实际应用价值和参考意义，同时也可以作为高等院校相关专业研究生的教学参考书。
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