本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相关算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号的时域分析、离散时间系统的时域分析、Z变换、离散时间信号的频域分析、离散时间系统的频域分析、快速傅里叶变换、滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（定义与性质、K-L变换、DCT及其在图像压缩中的应用）、信号处理中若干典型算法（抽取与插值、子带分解、调制与解调、反卷积、SVD、独立分量分析及同态滤波）、数字信号处理中的有限字长问题及数字信号处理的硬件实现等。下篇是统计数字信号处理的内容，包括平稳随机信号的基本概念、经典功率谱估计、现代功率谱估计、维纳滤波器及自适应滤波器等。本书介绍了数字信号处理中涉及的 大部分MATLAB文件，并给出了具体实例。所附资源包括100多个用MATLAB编写的信号处理程序，可用于求解书中的 大部分例题并绘制其插图。本书阐述了数字信号处理的基础理论与概念，同时尽量反映该学科的新进展；书中章节安排合理，说理详细，论证清楚，便于自学。本书可作为理工科研究生的教材及参考书，也可供工程技术人员自学参考。
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