本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元(IMU)技术与应用,以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块,共19个任务。本书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。