本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人实践操作能力,通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识,具备一定的编程设计能力,培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关工程技术人员阅读参考。