助推滑翔飞行器制导控制方法

第1章 绪论
1.1 助推滑翔飞行器概念与发展历程
1.2 近空间特点及其对助推滑翔飞行器的影响
1.3 助推滑翔飞行器相关的典型研究计划
1.4 助推滑翔飞行器制导控制技术难点
第2章 飞行器的运动模型
2.1 常用坐标系及其转换关系
2.2 发射坐标系下飞行器的数学模型
2.3 其他坐标系下的飞行器运动方程组
第3章 助推滑翔飞行器再入滑翔段制导
3.1 助推滑翔飞行器再入制导发展现状
3.2 助推滑翔飞行器再入制导方法概述
3.3 可达区域计算方法
3.4 助推滑翔飞行器再入滑翔轨迹规划方法
3.5 助推滑翔飞行器再入段轨迹跟踪方法
第4章 助推滑翔飞行器俯冲段制导
4.1 相对运动方程
4.2 考虑终端角度约束的制导方法
4.3 终端速度大小控制方法
4.4 俯冲段制导控制一体化方法
第5章 助推滑翔飞行器姿态控制方法
5.1 飞行器控制方法概述
5.2 考虑不确定性的线性控制模型建立方法
5.3 助推滑翔飞行器强鲁棒控制方法
第6章 助推滑翔飞行器助推段制导
6.1 飞行器助推段推力的数学模型
6.2 助推段约束条件分析与弹道优化
6.3 基于微分包含的自适应制导方法
6.4 助推段制导控制一体化设计方法
参考文献
名词索引