为了适应高等院校课程改革的需求，本书是在2017年第1版的基础，根据“矩阵分析”（或“矩阵论”）课程教学基本要求修订的，主要讲述大多数理学、工学、管理学、经济学等专业常用的线性代数基本理论和方法，包括基础知识、多项式、矩阵的标准形、矩阵函数、线性空间与线性变换、内积空间、矩阵分解、广义逆矩阵、特征值的估计和张量。各章都配有一定数量的习题用作练习，以帮助学生巩固知识。本书内容简明得当，主次分明，语言叙述通俗易懂.既具有教学的抽象性和严密性，又重视工程技术中的实用性，可用作高等院校非数学类专业研究生和本科生的教材，也可供其他师生和工程技术人员阅读参考。
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