工程机械机群智能化运用

1 绪论
1.1 工程机械运用模式
1.2 机群智能化运用方法的发展
1.2.1 线形规划法
1.2.2 多智能体技术
1.2.3 群智能算法
1.3 工程机械机群智能化运用发展现状
1.3.1 国外发展现状
1.3.2 发展现状
1.4 本书的特点和任务
参考文献
2 工程机械技术特性与任务分析
2.1 工程机械技术特性分析
2.1.1 工程机械类型
2.1.2 典型工程机械技术特点
2.1.3 作业率计算
2.2 工程机械任务分析
2.2.1 路基填筑
2.2.2 路堑开挖
2.2.3 半堤半堑
参考文献
3 工程机械机群优化配置方法
3.1 工程机械机群作业过程分析
3.1.1 排队论相关理论
3.1.2 排队作业规划方法
3.1.3 排队作业系统构建
3.1.4 机群作业率
3.2 面向单任务的工程机械机群优化配置
3.2.1 机群配置建模方法
3.2.2 基于Petri网的机群单任务配置建模方法
3.2.3 面向单任务的机群优化配置建模
3.2.4 任务指派问题
3.2.5 基于改进离散粒子群算法的机群单任务配置模型求解
3.2.6 案例分析
3.3 面向多任务的工程机械机群优化配置
3.3.1 基于HTCPN的机群多任务配置建模方法
3.3.2 面向多任务的机群优化配置建模
3.3.3 基于改进离散粒子群算法的机群多任务配置模型求解
3.3.4 案例分析
参考文献
4 工程机械机群动态调度方法
4.1 机群动态调度问题剖析
4.1.1 机群动态调度问题描述
4.1.2 机群动态调度构成要素
4.1.3 机群动态调度问题分类
4.1.4 机群动态调度建模方法
4.1.5 机群动态调度求解算法
4.2 面向工程机械故障的工程机械机群动态调度
4.2.1 基于时空网络建立动态调度模型
4.2.2 基于离散粒子群算法求解动态调度模型