本书根据“ 高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》 版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统方案设计为目标，共分为12章，主要包括机构的分析（结构分析、运动分析、力分析），常用机构的分析与设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构），以及机器动力学（平衡、机械系统的运转及速度波动的调节）、机械系统运动方案设计等内容。本书是课程的配套教材，注重经典知识和前沿技术相结合，知识体系脉络清晰，重点突出，工程性强;建设有与本书 配套的资源丰富、内容系统的 教学课程，读者可在“学堂在线”网上查询访问。本书可作为普通高等院校机械类各专业“机械原理”课程用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
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