移动机器人理论与实践

第1章 线性代数与矩阵论
1.1 近世代数
1.2 线性空间
1.3 多项式矩阵
1.4 内积
1.5 向量微积分
1.6 矩阵分解
第2章 概率论与随机过程
2.1 测度论
2.2 概率测度
2.3 随机变量
2.4 随机向量
2.5 随机序列
2.6 随机过程
第3章 化方法
3.1 矢量分析与场论
3.2 几何概念
3.3 一维搜索方法
3.4 优化方法
3.5 带约束的线性规划
3.6 无约束非线性优化
3.7 带约束非线性优化
3.8 二次型优化
第4章 状态估计理论
4.1 估计准则
4.2 估计方法
4.3 统计方法
4.4 概率方法
第5章 模式识别与机器学习
5.1 线性回归
5.2 逻辑回归
5.3 支持向量机
5.4 神经网络
第6章 机器视觉
6.1 颜色工程
6.2 视觉系统
6.3 图像处理
第7章 运动控制
7.1 PID控制
7.2 电机
7.3 驱动器
7.4 控制器
7.5 其他机械部件
第8章 机器人建模
8.1 空间几何学
8.2 约束和完整性
8.3 二轮模型
8.4 二轮差速模型
第9章 机器人定位
9.1 标志定位