基于时域方法的线性控制系统分析与设计

绪论
第1章 控制系统的数学模型
1.1 输入输出微分方程模型
1.1.1 引言
1.1.2 单输入单输出微分方程模型
1.1.3 单输入单输出差分方程模型
1.1.4 多输入多输出方程模型
1.2 状态空间模型
1.2.1 连续系统状态空间模型
1.2.2 离散系统状态空间模型
1.3 频率域模型
1.3.1 传递函数描述
1.3.2 系统矩阵描述
1.3.3 矩阵分式描述
第2章 线性系统的通用解
2.1 单输入单输出微分方程的通用解函数
2.1.1 典型输入函数
2.1.2 基本解函数
2.1.3 零状态通用解函数
2.1.4 零输入通用解函数
2.1.5 通用解函数
2.2 多输入多输出微分方程的通用解函数
2.2.1 通用解函数的应用条件
2.2.2 基本解函数向量
2.2.3 零状态通用解函数向量
2.2.4 零输入通用解函数向量
2.3 单输入单输出差分方程的通用解函数
2.3.1 基本解函数
2.3.2 零状态通用解函数
2.3.3 零输入通用解函数
2.3.4 通用解函数
2.4 多输入多输出离散系统的通用解函数
2.4.1 分量的基本解函数
2.4.2 系统的基本解矩阵
2.4.3 基本解矩阵运算
第3章 线性系统的时间域分析法
3.1 微分方程解的结构及因果关系分析
3.1.1 系统响应按零输入和零初始状态分解
3.1.2 系统响应按强迫响应和自由响应分解
3.2 线性定常系统的响应分析
3.2.1 结构决定的系统响应特点
3.2.2 输入决定的系统响应特点
3.2.3 系统动态分析的定量指标
3.3 线性定常系统的运动分析
3.3.1 一阶系统的单位阶跃响应
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 二阶系统性能指标与系统参数变化关系
第4章 线性系统的能控性和能观测性
4.1 能控性和能观测性概述
4.1.1 能控性定义