大学物理

第1章 机械运动的描述
1.1 运动的描述方法
1.1.1 质点
1.1.2 参考系与坐标系
1.2 描述质点运动的物理量
1.2.1 位置矢量
1.2.2 运动学方程
1.2.3 位移
1.2.4 速度
1.2.5 加速度
1.3 直线运动
1.4 曲线运动
1.4.1 自然坐标系
1.4.2 平面极坐标系
1.4.3 线量和角量的关系
1.5 质点运动的两类基本问题
本章小结
习题
第2章 质点运动的基本规律
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿运动定律的表述
2.1.2 牛顿运动定律的应用
2.1.3 惯性系与非惯性系
2.1.4 伽利略变换和相对性原理
2.1.5 非惯性系和惯性力
2.2 动量 动量守恒定律
2.2.1 动量 动量定理
2.2.2 动量守恒定律
2.3 功 动能定理
2.3.1 功 功率
2.3.2 动能定理
2.4 势能 机械能守恒定律
2.4.1 保守力的功 势能
2.4.2 机械能守恒定律
本章小结
习题
第3章 刚体的定轴转动
3.1 刚体定轴转动的描述
3.1.1 刚体的基本运动
3.1.2 刚体定轴转动的描述
3.2 刚体的定轴转动定律
3.2.1 力对转轴的力矩
3.2.2 刚体的定轴转动定律
3.2.3 转动惯量
3.3 刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律
3.3.1 质点的角动量定理和角动量守恒定律
3.3.2 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
3.4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理
3.4.1 力矩的功
3.4.2 转动动能