本书围绕 智慧城市、水利、海洋、交通、市政等建设的重大需求和重大工程建设对基础地理信息资源快速获取的迫切需求，瞄准前沿，针对大型工程项目中无人机、无人船等智能无人平台高效协同测绘面临的技术挑战，系统地阐述了无人组网集群协同测绘系统的关键技术理论与方法，提出了同构／异构无人平台同域／跨域集群协同测绘的技术方法。主要内容包括：无人组网集群协同测绘系统关键技术研究的背景、目标和方法；无人组网集群协同测绘系统的总体架构、平台主体设计、自组网通信技术、智能协同技术、集群管控平台研发、多源数据的融合获取与智能处理等关键技术；无人组网集群协同测绘系统的相关研究成果和实例应用；无人组网集群协同测绘系统的技术特点和应用前景；无人组网集群协同测绘系统的未来发展方向等。本书可供水利、海洋、交通、市政等测绘领域以及智慧城市、水利、海洋、交通等数字孪生领域科技人员及高等院校有关专业的师生阅读参考。
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