井下GRPM定位技术相对独立,不依赖井下通信网络和供电系统,是智能矿山井下人员应急、自主定位的新技术,是现有井下定位技术的补充。书中总结了作者近年来在井下主动式GRPM定位理论、技术和方法等方面的研究成果,介绍了井下GRPM定位技术的平台架构和数学模型,研究了井下地磁场空间分布(空域)、时间分布(时域)和环境噪声变化的规律,建立了适合带状地磁图的井下适配性指标体系,提出了基于回归分析的多因子联合评价模型、基于贡献权因子的BP神经网络适配性评价模型,分析了中值滤波、傅里叶变换及小波变换的降噪效果,建立了基于CEA的算法模型,构建了一种地磁空间向量积的 估计MPMD算法模型,从而提高了地磁匹配的精度和鲁棒性。本书可供物探工程、矿业工程、地质工程、水文地质工程等专业的院校师生以及生产单位相关专业的工程技术人员参考。