本书是为普通高等学校土木工程专业地下建筑工程、岩土工程等专业方向的本科生编写的城市地下空间规划课程教材,全书共分10章,主要介绍了城市规划和城市地下空间规划的基础知识,各类地下空间规划的基本原理、内容和方法,旨在培养城市地下空间规划实施和运维管理专门人才。本书可以供普通高等学校土木工程专业本科生学习使用,也可以供相关专业研究生、高等学校教师及城市地下空间开发利用的规划、设计、施工和管理人员参考。本书以城市地下空间规划原理为基础,涵盖了城市地下空间规划学科发展及其主要理论、城市地下空间规划的内容、城市地下空间交通设施、公共设施、防灾设施等专项规划内容,突出城市地下空间规划的基本原理及其方法,旨在培养城市地下空间工程建设人才。