本书以理论知识为支撑,以工程实践为依托,力求满足机械类专业研究生、本科生的培养目标需求。本书阐述了液压传动与控制的基本理论,在全面介绍液压元件的基础上,对液压基本回路与典型液压传动系统进行综合分析,并介绍了液压传动系统的设计方法以及液压伺服控制的相关知识。本书内容丰富而不烦琐,层次分明而无冗余,知识经典兼顾新颖,图文并茂,可读性好。本书可作为高等院校机械、机械电子、车辆、工程机械等专业研究生和本科生的教材,也可供从事相关专业的工程技术人员参考。本书为贯彻 “三全育人”精神,配置了相应的课程思政案例。本书由西京学院蔺国民编著,研究生严黎明、于彩云、张诚、曾林、温钰林参与了绘图、校对等工作。本书得到了西京学院研究生自编教材建设资助项目(2021YJC-01)的资助。