序
前言
第1章 PSS环节对水力发电系统分岔特性的影响分析
1.1 引言
1.2 方法概述
1.2.1 分岔理论综述
1.2.2 延拓追踪法
1.2.3 时域仿真法
1.3 水力发电系统模型
1.3.1 水力发电系统模型构建
1.3.2 水力发电系统模型对比验证
1.4 水力发电系统非线性动力学特性分析
1.4.1 调速器参数影响分析
1.4.2 励磁系统参数影响分析
1.4.3 机组参数影响分析
1.5 不考虑PSS环节的振荡特性分析
1.5.1 调速器参数作用下的振荡特性
1.5.2 励磁参数作用下振荡特性分析
1.6 考虑PSS环节的振荡特性分析
1.6.1 调速器参数作用下振荡特性分析
1.6.2 励磁参数作用下振荡特性分析
1.7 本章小结
课后阅读
课后思考题
第2章 水轮机调节系统瞬态动力学建模与稳定性分析
2.1 引言
2.2 多时间尺度耦合水轮机调节系统
2.2.1 多时间尺度水轮机调节系统动力学模型
2.2.2 多时间尺度快慢动力学分析
2.2.3 多时间尺度PID参数稳定域分析
2.3 多频率尺度耦合水轮机调节系统
2.3.1 周期激励下水轮机调节系统动力学模型
2.3.2 多频率尺度快慢动力学演化
2.4 本章小结
课后阅读
课后思考题
第3章 考虑轴系耦合的水轮机调节系统甩负荷特性分析
3.1 引言
3.2 水轮机调节系统瞬态建模与动力学分析
3.2.1 水轮机调节系统瞬态动力学模型
3.2.2 甩负荷过渡过程瞬态特性分析
3.3 水轮机调节系统与轴系系统瞬态耦合建模
3.3.1 轴系系统模型
3.3.2 水轮机调节系统与轴系系统瞬态耦合模型
3.3.3 开机过渡过程瞬态特性分析
3.4 本章小结
课后阅读
课后思考题
第4章 水轮机调节系统的鲁棒终端滑模控制
4.1 背景、意义及 外研究现状