自动控制原理

第1章 自动控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 自动控制系统的基本概念
1.3.1 自动控制系统
1.3.2 控制方式的分类
1.3.3 开环与闭环控制方式的比较
1.4 自动控制系统的分类及组成
1.4.1 自动控制系统的分类
1.4.2 自动控制系统的组成
1.5 控制系统的性能要求
1.5.1 自动控制系统的性能要求
1.5.2 自动控制系统的典型外作用
本章小结
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的时域数学模型
2.2.1 控制系统的微分方程
2.2.2 控制系统的线性近似
2.3 拉普拉斯变换
2.3.1 拉普拉斯变换的定义
2.3.2 拉普拉斯变换的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反变换
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控制系统的复数域数学模型
2.4.1 传递函数
2.4.2 传递函数的极点和零点对输出的影响
2.4.3 典型元部件的传递函数
2.5 控制系统的结构图与信号流图
2.5.1 控制系统的结构图
2.5.2 控制系统的信号流图
2.5.3 闭环系统的常用传递函数
2.6 控制系统建模的应用研究
2.6.1 数学模型的实验测定
2.6.2 利用MATLAB进行系统建模
2.7 控制系统建模的设计实例
本章小结
本章习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 引言
3.2 线性系统的时域性能指标
3.2.1 典型输入信号
3.2.2 动态性能与稳态性能
3.3 线性系统的稳定性分析
3.3.1 稳定性的基本概念
3.3.2 线性系统稳定的充分必要条件
3.3.3 劳斯稳定判据
3.3.4 劳斯稳定判据的特殊情况
3.3.5 劳斯稳定判据的应用
3.4 线性系统的快速性分析