本书共分6章。第1章为绪论。第2章为惯性传感器的运动指标算法。此章主要介绍本书涉及的运动指标，包括姿态角释义，以及姿态角和刚体运动加速度的算法研究。第3章为运动指标采集系统的设计。包括运动指标采集系统的整体框架设计、硬件平台设计、数据存储与解析。第4章为参数的标定与校准。主要包括惯性传感器的标定与校准、刚体运动加速度数值的标定。通过校准加速度计、陀螺仪、磁力计九轴向的零点漂移，对惯性传感器的X、Y、Z轴加速度数值和合加速度数值进行静态标定和动态标定。第5章为赛艇的应用研究。包括研究赛艇加速度、速度、推拉比、桨频和姿态等参数的理论计算依据；应用自主研制的惯性传感器测试系统，实船测试研究武汉体育学院一级运动员组和二级运动员组的样本数据。对比研究样本数据，分析两组运动员的竞技表现成因、技术动作差异和不同桨频下的姿态变化特征。第6章为步态识别的应用研究。
鄂公网安备 42010302001612号 