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工业机器人现场编程

工业机器人现场编程

定 价:¥56.00

作 者: 张建荣,陈磊,郭金妹
出版社: 北京理工大学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

ISBN: 9787576315288 出版时间: 2022-07-01 包装: 平装
开本: 页数: 字数:  

内容简介

  本书围绕ABB工业机器人,按照“由浅入深”的原则设置了一系列项目。其中,工业机器人认知、工业机器人手动操纵、坐标系的设置、机器人I/O通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB工业机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习;“1+X”模拟雕刻编程实例与“1+X”综合应用编程实例这2个项目是针对“1+X”样题进行详细的讲解,还安排了实操演示,使学习者能够 好地掌握相应的职业技能要求与评价考核要求,获取相关证书。

作者简介

  张建荣,教授、 “双师型”教师、电工 技师、 考评员。中国电工学研究会会江西分会副理事长、江西省高等职业教育专家库专家、江西省高新技术企业认定专家、江西省校企合作信息服务平台专家。赣州市 科技工作者、江西应用技术职业学院“ 教师”。 教学团队、 骨干高职院校重点专业、 工业机器人应用人才培训中心核心成员。“1+X”证书制度试点专业负责人,江西省高水平高职院校优势特色专业、现代学徒制试点专业负责人。校级专业带头人、科研团队、科创平台负责人。省级精品在线开放课程、省级精品资源共享课负责人, 精品资源共享课主讲教师。获省级教学成果奖二等奖1项。主持参与完成省级以上课题11项,市厅级课题7项,横向课题5项,在研省级课题7项,获国土资源职教研究会科研课题成果一等奖1项。专利授权5项。公开发表学术论文30余篇,其中中文核心期刊论文7篇。主编教材3部。指导学生(教师)参加技能竞赛获 二等奖2项,三等奖3项,省级一等奖23项,多次评为 指导教师。

图书目录

项目1 工业机器人认知
任务1.1 工业机器人的认识与典型应用
1.1.1 工业机器人简介
1.1.2 工业机器人的应用
任务1.2 工业机器人编程认知
1.2.1 在线示教编程认知
1.2.2 离线编程认知
1.2.3 自主编程技术认知
任务1.3 ABB工业机器人认知
1.3.1 ABB机器人简介
1.3.2 IRB120机器人的组成
任务1.4 工业机器人安全操作
1.4.1 工业机器人安全知识
1.4.2 安全操作注意事项
1.4.3 示教器的维护与保养
项目2 工业机器人手动操纵
任务2.1 示教器的认识与设置
2.1.1 示教器的认识
2.1.2 示教器显示语言设置
2.1.3 设置机器人系统的时间和日期
任务2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.2.1 常用信息
2.2.2 事件日志
任务2.3 机器人数据备份与恢复
2.3.1 对机器人数据备份的操作
2.3.2 对机器人数据恢复的操作
2.3.3 单独导入程序的操作
2.3.4 单独导入EIO文件的操作
任务2.4 机器人手动操纵
2.4.1 单轴运动
2.4.2 线性运动
2.4.3 重定位运动
任务2.5 手动操纵的快捷方式介绍
2.5.1 手动操纵的快捷菜单
2.5.2 手动操纵的快捷按钮
任务2.6 机器人转数计数器的 新
任务2.7 重启机器人系统
项目3 坐标系的设置
任务3.1 坐标系的认知
3.1.1 笛卡儿直角坐标系
3.1.2 坐标系的种类
任务3.2 设置工具坐标系
3.2.1 认识工具数据
3.2.2 设定工具数据
任务3.3 设置机器人工件坐标系
3.3.1 认识工件坐标系
3.3.2 设定工件坐标
任务3.4 设置机器人有效载荷
项目4 机器人I/O通信
任务4.1 ABB工业机器人通信介绍

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