本书是基于国际化办学和新工科背景下矿物加工工程专业新的培养计划、课程设置、质量标准和毕业基本要求的需要编写而成的,内容包括:机械设计总论,工程材料与结构件,连接,连续回转传动,转变运动形式的传动,轴和轴承,机械传动系统,弹簧与钢丝绳,液压传动与气压传动。根据矿物加工近机类课程设置和专业培养需要,本书在同类教材的基础上增设了工程材料与结构件、机械传动系统、弹簧与钢丝绳、液压传动与气压传动等内容,体现了较强的实用性。在内容编排上,将各种传动的运动和各种机构的受力按传动特点分为连续回转传动和转变运动形式的传动两章,脉络清楚,求同存异。本书言简意赅,通俗易懂,体现了目前提倡的“少学时+学生自学”的教学模式。本书可作为高等学校矿物加工工程、过程装备与控制工程专业的教材或教学参考书,也可作为其他近机类专业本科生的教材或教学参考书,还可供相关专业管理人员和工程技术人员参考。