电力行业变电站无人机巡检作业方法

第一章 
变电站无人机巡检作业要求及流程  / 1
第一节  变电站无人机巡检作业要求  / 3
第二节  变电站无人机巡检作业流程  / 11
第二章
变电站无人机巡视作业方法  / 23
第一节  500kV部分  / 25
第二节  220kV部分  / 48
第三章
变电站无人机红外检测作业方法  / 81
第一节  断路器红外巡检  / 83
第二节  隔离开关红外巡检  / 87
第三节  电流互感器红外巡检  / 91
第四节  电压互感器红外巡检  / 95
第五节  避雷器红外巡检  / 100
第四章 
变电站无人机自主巡检作业方法  / 105
第一节  自主巡检作业前准备  / 107
第二节  自主巡检作业  / 110
第三节  基于机巢的全自主巡检作业  / 117
第五章 
变电站无人机航线规划作业方法  / 147
第一节  航线采集设备要求  / 149
第二节  航线规划要求  / 151
第三节  人工示教航线采集流程及标准  / 153
第四节  三维点云航线规划作业方法  / 156
第五节  航线管理要求  / 164
第六章 
变电站无人机巡检数据管理  / 165
第一节  巡检资料组成  / 167
第二节  巡检数据分析  / 169
第三节  巡检缺陷标注  / 172
第四节  巡检报告要求  / 175
附  录  / 177
参考书目  / 187