焦竑，字弱侯，江宁人。为诸生，有盛名。从督学御史耿定向学，复质疑于罗汝芳。举嘉靖四十三年乡试，下第还。定向遴十四郡名士读书崇正书院，以竑为之长。及定向里居，复往从之。万历十七年，始以殿试第一人官翰林修撰，益讨习国朝典章。二十二年，大学士陈于陛建议修国史，欲竑专领其事，竑逊谢，乃先撰经籍志，其他率无所撰，馆亦竟罢。翰林教小内侍书者，众视为具文，竑独曰：‘此曹他日在帝左右，安得忽之？’取古奄人善恶，时与论说。

　　皇长子出阁，竑为讲官。故事，讲官进讲罕有问者，竑讲毕，徐曰：‘博学审问，功用维均，敷陈或未尽，惟殿下赐明问。’皇长子称善，然无所质难也。一日，竑复进曰：‘殿下言不易发，得毋讳其误耶？解则有误，问复何误？古人不耻下问，愿以为法。’皇长子复称善，亦竟无所问。竑乃与同列谋先启其端，适讲舜典，竑举‘稽于众，舍己从人’为问，皇长子曰：‘稽者，考也。考集众思，然后舍己之短，从人之长。’又一日，举‘上帝降衷，若有恒性’，皇长子曰：‘此无他，即天命之谓性也。’时方十三龄，答问无滞，竑亦谒诚启迪。尝讲次，群鸟飞鸣，皇长子仰视，竑辍讲肃立，皇长子敛容听，乃复讲如初。竑尝采古储君事可为法戒者为养正图说，拟进之，同官郭正域辈恶其不相闻，目为贾誉，竑遂止。竑既负重名，性复疏直，时事有不可，辄形之言论，政府亦恶之，张位尤甚。二十五年主顺天乡试，举子曹蕃等九人文多险诞语，竑被劾，谪福宁州同知。岁余大计，复鑴秩，竑遂不出。

　　竑博极群书，自经史至稗官、杂说，无不淹贯。善为古文，典正训雅，卓然名家。集名澹园，竑所自号也。讲学以汝芳为宗，而善定向兄弟及李贽，时颇以禅学讥之。万历四十八年卒，年八十。熹宗时，以先朝讲读恩，复官，赠谕德，赐祭荫子。福王时，追谥文端。子润生，见忠义传。