乔知之，同州冯翊县人。父亲乔师望，娶高祖女儿庐陵公主为妻，拜官驸马都尉，官做到同州刺史。乔知之与弟弟乔侃、乔备，都以文章知名。知之更被称作俊才，所做诗文，当时人多加以传诵吟咏。武则天时，曾授官右补阙，转任左司郎中。知之有个侍婢名叫窈娘，长得美丽动人善于歌舞，被武承嗣夺了去。知之怨恨惋惜不已，便作《绿珠篇》以寄托情怀，悄悄地送给那位婢女，婢女感伤悲愤而自杀。武承嗣极为愤怒，便示意酷吏罗织罪名杀害了他。