《唐·吉诃德》是一部讽刺灭亡了的骑士制度的长篇小说。作品的主人公唐·吉诃德是住在拉曼却村的一个穷乡绅,他读骑士小说入了迷,决心恢复骑士道,模仿古代的骑士去游历天下,除暴安良。他穿着曾祖留下的一套破烂残缺的盗甲,拿着长予,骑着一匹可怜的瘦马,独自离家去冒险。他选中邻村一位农家姑娘选作他的意中人,立志为她效劳,帮助受压迫者和受凌辱者。他第一次出战极为不利,被打得七零八落,横在驴上被老乡送回家。看到他因读骑士小说而被害成这种样子,家人便把他的一屋骑士小说全部付之一炬。第二次历险,他又说服了一个桑乔·潘沙的老农作他的侍从,许诺有朝一日让他做海岛总督,又干出了许多荒唐可笑的事。第三次历险,桑乔在公爵的一个镇上做了“总督”,唐·吉诃德急切地想实现他变革社会的理想,结果,二人受尽折磨,险些送命。最后,唐·吉诃德败于白月骑士手下,从此卧床不起。临终时,他说自己从前一直是疯子,直到现在才清醒了,而且知道书上都是胡说八道,现在后悔也晚了。他对外甥女千叮万嘱,一定不要嫁给读过骑士小说的人。