孔丘，世称孔子，古代教育家，思想家，儒家文化鼻祖，汉语文明奠基人。

邹曼父，孔丘少年伙伴，后为车夫，全程陪同孔丘游历各诸侯国。

季孙意如，鲁国贵族豪门“三桓”之首，总理鲁国政务。

阳虎，季孙意如府内大总管，一度实际掌控鲁国国政，史上以欺凌孔丘闻名。

闻卯，史称少正卯，任鲁国少正，即官方讼师，曾与孔丘争夺生源，后因言获死罪。

孟何忌，鲁国“三桓”之一孟孙氏之子，应父命，曾为孔丘名义弟子，后接任副相。

颜征在，孔丘之母，史记称其与孔纥“野合”生孔丘，三十岁左右早逝。

南宫敬叔，孟何忌弟，孔丘终身好友，曾安排孔丘赴周向老子问礼，后迎孔丘归鲁结束流浪。

孟皮，孔丘同父异母兄长，双腿残障，生性善良，高寿而终。

喜翠，季孙意如庶出女儿，孔丘初恋女友，惜早亡，具体原因不详。

伯牛，姓冉，孔丘早期弟子，奴隶出身，全程伴孔丘流浪，负责内务，为史载麻风病患第一人。

曾点，孔丘早期弟子，曾参之父，性敦厚，曾短期代理孔丘学园主管职务。

季孙斯，季孙意如之子，性狡黠，后接任鲁国总理，与孔丘矛盾冲突不断。

公山不狃，季孙斯左膀，孔丘入公学时短期同学，后据费城叛乱，数次招揽孔丘襄助未果。

晏婴，齐国总理，史上以身矮多智闻名，“南橘北枳”主人公，曾数次痛责孔丘。

高张，齐国高官，孔丘朋友，曾接待孔丘短期滞留齐国。

姜花，孔丘绯闻女友。

柳枝，孔丘夫人。

公敛处父，孟氏家臣，成城邑长，与南宫敬叔交好。

子路，姓仲名由，孔丘早期弟子，强盗出身，暴烈耿直，弟子中唯一敢顶撞揶揄孔丘者。

公冶长，孔丘早期弟子，女婿，传说善鸟语，曾短期羁狱。

李聃，世称老子，古代哲学家，道家文化鼻祖，孔丘曾与之辩道。

姜杵臼，齐国国君，谥号景公，一度赏识孔丘，欲重用，但被晏婴搅局。

黎弥，齐国高官，晏婴后任总理，给鲁国送美女逼走孔丘主谋。

颜回，孔丘二期弟子，被孔丘视为首席，性淳厚，爱学问，英年早逝。

子贡，姓端木名赐，孔丘二期弟子，性温雅，善经商理财，为孔丘流浪生活主要出资人。

高柴，孔丘二期弟子，武科，性粗鲁，子路好友，曾因虐政惹动互乡治下柳下跖暴乱。

巫马施，孔丘二期弟子，陈国公子，谦和冲淡，渴望平民生活。

宓不齐，孔丘二期弟子，善政事，曾任职单父邑及司法部，后叛离孔门，不知所终。