杨露禅又学了第三个六年，也就是十八年以后，陈长兴就对杨露禅说：“你现在功夫已经练成了，从我这儿走出去你已罕见对手。但是你不要骄傲，天外有天，人外有人，要吸取人家的长处，集众家所长，来丰富你自己。”

杨露禅叩别恩师，这时再回到广平府的时候确实已和先前是天壤之别了，再和任何人搭手没有人能够在他面前走过一招，无论多高的水平搭手就飞。而杨露禅还不满足，刻苦练习的同时，广采百家技艺。传说他常拿一只麻雀放在掌心，麻雀怎么也飞不走，因为它要飞走，就得借助手掌的反弹力踮一下，但麻雀怎么也在杨露禅的掌心借不到这个力。这不是绝顶功夫是做不到的，因为麻雀是活的，它总想飞走，杨露禅就总得把它“空”掉，让它无力可借。这就是神乎其神的太极“听”劲。

杨露禅虽然功夫很高，但是他也得吃饭呀，煤土是不能再卖了，于是就改卖艺了。结果摆摊无意间摆到了一个地方官员武禹襄的家门口了。这天武家的家丁就过来说：“你在这里卖艺，你知道这是什么地方吗？在这个地方卖艺，你没有跟武家打个招呼可不行。”家丁仗势欺人，结果就跟杨露禅发生了口角，接着就动手，这一动手，结果连边都不沾，眨眼间自己就飞出去了。挨了打的这个家丁就赶紧回家，跟武禹襄报信，说外面来了一个人拳很怪异，从来没见过，手摸上人就飞了，粘住就飞，很奇怪。武禹襄本人酷爱武术，他说有这种人？走去看看。一见杨露禅就有点惺惺相惜的意思，一打招呼，杨露禅就说：“实在不好意思，我只是想借一块宝地糊口。”武禹襄说：“没事没事，先回家再说。”于是把杨露禅请到家去摆上酒宴，然后就说能不能把你那怪拳展示一下看看？

吃人嘴短，杨露禅就练了一套拳，把武禹襄看得如痴如醉，他从未见过如此美妙的拳术。因为武禹襄过去练的都是硬碰硬，很冲，很刚的那种拳路。一见杨露禅的身手顿时满心喜欢，要求跟杨露禅学拳。武禹襄此人最可贵的就是不在乎门第的差异，正因如此杨露禅于是答应教拳。过不多久武禹襄又把杨露禅推荐给自己的二哥，武禹襄的二哥又把杨露禅介绍给了京城的瑞王爷。

就这样，杨露禅就进京了。进京之后，杨露禅的拳又有了一个巨大的改变，变化就是——即使到现在我们看杨氏太极打起来仍然是那么优柔华美，非常大度，有一种皇家的气派。它的那种大度，禅味的气势，其他拳很少有，这就是文化相互渗透，积累的结果，因此说杨露禅是最早把太极拳发扬光大的人。