帝尧去世，三年之丧过后，舜为了要让位给丹朱，走避到南河的南方。诸侯来朝见天子的，不去朝见丹朱而去朝见舜；打官司的，不去找丹朱而去找舜；歌颂政德的，不歌颂丹朱而歌颂舜。舜说：“这是天意吧。”于是回到首都，登上天子之位。这便是帝舜。
　　
　　虞舜，名叫重华。重华父亲人称瞽叟，瞽叟父亲名叫桥牛，桥牛父亲名叫句望，句望父亲名叫敬康，敬康父亲名叫穷蝉，穷蝉父亲就是帝颛顼，颛顼父亲名叫昌意：到舜已经七代了。从穷蝉一直到帝舜，都卑微，只是普通百姓。
　　
　　舜的父亲瞽叟瞎了眼睛，舜的母亲死后，瞽叟续弦生了象。象狂傲骄纵。瞽叟欢喜后妻的儿子，时常想杀死舜，舜每次都躲避开；有小过失的时候，便接受处罚，以顺从的态度待父亲、后母和弟弟，一天比一天诚笃小心，从不懈怠。
　　
　　舜是冀州人，曾经在历山种过田，在雷泽捕过鱼，在黄河边作过陶器，在寿丘作过多种手艺，又在负夏赶集作过小生意。
　　
　　舜的父亲瞽叟心不向善，母亲言不及义，弟弟象狂傲骄纵，都想杀死舜。舜顺从父母不失子道，待兄弟友善。象想杀他，找不到借口；他却一心只是希望常侍候在父母的身边。
　　
　　舜二十岁有孝名，三十岁的时候，帝尧询问可用之材，四位诸侯领袖都推荐说虞舜可以。于是尧便把两个女儿嫁给他，观察他怎样治家；又使九个儿子与舜共处，观察他怎样处世。舜住在妫水湾里，家居行为认真不苟，尧的两个女儿不敢因为身份高贵而骄傲，侍奉舜的亲人，能遵守为妇之道；尧的九个儿子也都更加友爱。舜在历山耕种，历山的人都能让出自己的田界；在雷泽捕鱼，雷泽上的人都能让出自己的住所；在黄河沿岸作陶器，黄河沿岸出产的陶器没有粗制滥造的。一年之后，他所住的地方成了村落，两年便成城邑，三年便成都市。尧于是赏给舜细葛的布衣和琴，又为他建筑仓廪，并送给他牛羊。瞽叟还是想杀死他，要舜到仓廪上去涂合缝隙，瞽叟从下面放火焚烧仓廪；舜利用两个斗笠护住身子，跳下来逃走了，得以不死。后来瞽叟又要舜挖井，舜在挖井的时候，特别开了个隐密的小孔道，可以从旁边出来。等舜已经深入井中，瞽叟与象合力倾倒泥土把井填实，舜从隐密的小孔道潜逃出来跑走了。瞽叟和象非常高兴，以为舜已死。象说：“主谋的是象，象愿意把舜的财物分给父母一份。”接着说：“舜的妻子——尧的两个女儿和琴，象来享用；牛羊仓廪，分给父母。”于是象就到舜的卧室居住，弹他的琴。这时，舜去看他，象愕然不快，说道：“我想念你正想得厉害啊！”舜说：“这样的话，你就很好了啊！”舜仍然孝顺瞽叟，友爱弟弟，更加仔细小心。于是尧试用五种伦理和各种官职来考察舜的才能，结果都办得令人满意。
　　
　　从前，高阳氏有八个好儿子，世人受了他们的好处，称他们叫做“八恺”。高辛氏有八个好儿子，当时人们称之为“八元”。这十六个家族，世世代代都能继续前人的善行，不曾损毁过他们的令誉。到了尧的时代，尧没有能任用他们。舜任用八恺的后人，使主持地政，揆度各地适合生长的农作，结果没有一处不是相宜的。又任用八元的后人，使宣扬五种伦理于四方，于是父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，家庭融洽，社会祥和。
　　
　　从前，帝鸿氏有个不成材的儿子，掩盖（他人的）善行，隐瞒（自己的）罪过，好做坏事，天下人称他“浑沌”。少暤氏有个不成材的儿子，诋毁诚信，嫉恶忠直，奖饰邪恶的言论，天下人称他“穷奇”。颛顼氏有个不成材的儿子，不接受教训，不知道什么是好话，天下人称他“梼杌”。这三个家族，世世代代为人所患。到了尧的时代，没有能驱逐他们。缙云氏有个不成材的儿子，贪饮食，好货财，天下人称他“饕餮”，大家讨厌他，把他和浑沌、穷奇、梼杌三个恶徒相比。舜被派到四门接待宾客，便放逐这四个凶族，把他们赶到四境最偏远的地区，去抵御人面兽身的妖魔鬼怪。于是（宾客络绎道中），四门敞开，大家都相传没有凶人了。