周的始祖后稷名弃，他的母亲是有邰氏的女儿，叫做姜原，姜原是帝喾的正妃。有一天，姜原到野外去，看到地上有巨人的足迹，心里忽然有一种兴奋的喜悦想去踩它，踩下之后，觉得身子里受到感动，就好像怀了孕一般。到了相当的时间，果然生下一个儿子。因为不是在正常情况下怀的孩子，所以认为不吉祥，就将他弃置在里中狭窄的道路上，但是经过那儿的牛马，却都避开了他而不践踏；于是又移置到树林里，刚好遇到树林里有很多人，就换了地方，丢到结了冰的沟渠上，但却有飞来的鸟张开它们的翅膀为他盖着垫着。到这时候，姜原觉得很神异，于是就收留了他，并且将他抚养长大。因为当初想丢弃他，所以就叫他做“弃”。
　　
　　弃在孩提时候，就很特异地有着像大人那般高远的志向。他在游戏的时候，喜欢种植麻、菽（豆子），麻、菽都长得很好。到了长大以后，也就喜爱耕作农稼了。他勘察土地所宜，适合谷类生长的就种植耕作，一般人都效法他。帝尧知道了这件事，就拔举弃为农师，教人民耕种，于是天下都蒙受他的好处，因此而有功于当时。帝尧说：“弃，老百姓以前常不得饱食，你做后稷（即农师），播植百谷，使百姓免于饥馁。”就封弃于邰的地方，以原有的官名“后稷”作为称号，另外以姬作为姓，成了侯国。后稷这一族的兴起，在陶唐（尧）、虞、夏的时候，历代都有好的德声。
　　
　　后稷死了以后，他的儿子不窋代立。（案：不窋与后稷世次相去应该很远，不会是后稷的儿子。）不窋晚年时，夏后氏的统治力衰微，废去农官，不注重农事。不窋因为失了农师的官，就逃奔到戎狄的地方。
　　
　　不窋死了，子鞠继立。鞠死了，子公刘继立。公刘虽然处在戎狄的地方，但又继续从事后稷的工作：致力于耕种，发挥土地的功能，自漆、沮渡过渭水，伐取材木以供应用。于是居无定所的人拥有资财，定居下来的人也有土地、粮食等积蓄。人民仰赖他的福泽，百姓感念他，大多迁徙而附归于他。周室政教的兴起，就从这时开始了。因此诗人作了许多歌诗乐章以感怀他的恩德。
　　
　　公刘去世，子庆节继立，建都邑于豳。庆节去世，子皇仆立。皇仆去世，子差弗继立。差弗去世，子毁隃继立。毁隃去世，子公非继立。公非去世，子高圉继立。高圉去世，子亚圉继立。亚圉去世，子公叔祖类继立。公叔祖类去世，子古公亶父继立。
　　
　　古公亶父又继续从事后稷、公刘的事业，做了很多有德义的事业，整个都邑的人全部拥戴他。薰育、戎、狄都来攻打他，为的是要获得财物，古公亶父就给了他们；过了不久，又来攻打，这回却是为了要得到土地与人民。人民都愤怒了，想要对抗。古公却说：“人民拥立君主，是为了替他们谋福利。现在戎狄所以要攻击我，是为了我的土地和人民；人民属于我和属于他们，那有什么差别呢？人民却要为了我的原因而战斗，那等于是杀了他们的父子以做他们的领袖，我不忍心这么做！”于是就和他自己亲近的部属离开豳地，渡过漆、沮二水，越过梁山，定居于岐山下。豳地整个地方的人，扶老携幼，全又都归附古公于岐山下。其他旁的地区，风闻古公的仁爱，也多来归附他。到了这时候，古公就扬弃狄戎的习俗，而营建城池宫室房舍，将人民分成几个邑落居住；又设置职有专司的五官。于是人民都歌咏乐诗，颂扬他的德业。
　　
　　古公有长子名太伯，次子名虞仲；太姜又生了幼子季历，季历娶了太任，太姜、太任都是有贤德的妇人，因此季历与太任生下了昌，而有圣王的瑞应。古公说：“我们这一族应当有王者出现，这该是在昌吧？”长子太伯、次子虞仲晓得古公的意思，想要立季历继承他，以便将来传位给昌，于是两个人就逃到南蛮之地，学当地的土著在身上刺了花纹，并截断头发，表示不回中原，以此让位给季历。
　　
　　古公去世以后，季历继立，就是公季。公季继续修明古公所遗留的治道，专心致力于义举，因此诸侯都顺从他。