詹姆斯只有一个男性继承人，即生于1600年的，患有口吃、脾气暴躁的小个子查理（他只有5.4英尺）。1616年，比他更受欢迎的长兄亨利（HenryStuart）去世，查理于是成为威尔士亲王。约翰?库克的少年时光在幸福美满的家庭中快乐地度过，而查理却在狠心父亲的坚持下，忍受着长时间远离母亲的日子。同样，詹姆斯“君权神授”的思想以及斯图亚特王朝对英国的统治理念深深影响着查理。詹姆斯将这一系列规定编成一本宣扬“君权神授”思想的小册子，名为《王室礼物》（Basilicon  Doron）。这本册子让查理相信上帝赋予他对臣民的无上权力，如同父亲对儿子的权力一样神圣和天经地义。詹姆斯鼓吹国王通过一个精英团队去管理社稷，但是这些精英的挑选和任免都由国王自己的意志所决定。大臣、主教和法官都不得对王室特权有所异议，因为“这样会侵犯上帝所赋予国王的神秘尊严”。用现在的话来说，这是提倡所谓的仁政和精神独裁。在这个斯图亚特王朝的乌托邦社会里，议会形同虚设，议员非常不满却又无可奈何，因为任何持有不同政见和信仰的人都会遭遇不测。日内瓦加尔文教则认为君主政体是国王和人民之间的合约，如果国王违反，人民就有权利推翻他。詹姆斯还写了一本书去反驳这种观点，他认为：“君主是生命和财产的绝对主人，君主的行为毋庸置疑，他的任何罪行都不能证明人民的反抗是合理的。”莎士比亚在他的《伯里克利》（Pericles）中有一段讽刺性的话语：

国王是地球的神灵；可以以他们的意志代替法律，如果主神迷失了自己，谁敢说，主神生病了？　　

上帝是否给予国王凌驾于普通法之上的权力？敢和国王争论这个问题的英国人只有爱德华?柯克。在深受国王欣赏（如果不是深受国民欣赏的话）地解决罗利案件之后，他被任命为首席法官。1608年，在一次内阁会议中，詹姆斯声称自己是神赋的最高法官，可以推翻其他任何法官的判决，并可以按自己的意志解除别的法官的职位。正如培根所说，法官就像“王座下的狮子”，这表示法官需听命于国王，被王座死死拴住。首席法官柯克对此却有不同的意见，他认为：“就算国王是上帝指定的天才，他还是该受到普通法的约束。法律是衡量王权由来的黄金尺度和工具，也只有靠法律，王权才得以安全与和平。”爱德华?柯克对詹姆斯传奇般的抗争让詹姆斯暴跳如雷，他恼羞成怒地发令：如果谁胆敢再发表君王在法律之下的言论，就是叛国罪。他要让柯克知道他的厉害，这位首席法官当即趴下身子乞求詹姆斯的饶恕。在今天看来，柯克挑战王权的声音虽然转瞬即逝，但也是令人激动的一刻，而在当时，却没有得到任何人的欣赏。君权神授为人民所笃信，也被法官们所认可。国王的统治是上帝的旨意，任何人一旦反抗，就同时犯了死罪和叛国罪。