约公元55年，爱比克泰德出生于罗马东部佛里吉亚的一个奴隶家庭，约5岁时被卖到罗马，在一个名叫埃法弗洛迪修斯的上层权贵家里为奴。此间他的一条腿落下了残疾，身体羸弱。所幸的是，从早年开始，爱比克泰德就展示出了哲学天赋。他的主人很器重他，就让他师从当时著名的斯多葛派哲学家鲁弗斯（Rufus)。最终，爱比克泰德成为鲁弗斯最有名气的学生，并从奴役中得到了解脱。

获得自由之后，爱比克泰德开始在罗马教学，建立了自己的斯多葛学园，开始了自己的事业。他34岁时，罗马皇帝图密善（Domitian）害怕哲学家日益强大的影响力威胁其王位，于是把哲学家驱离罗马，爱比克泰德被驱逐至希腊西北海岸的尼科波利斯（Nicopolis)。此后，他一直生活在那里，还建立了一所学校，向前来求学的人讲述哲学，直至80岁终老于此。