1298年，马可·波罗参加威尼斯与热那亚之间的海战。战败被俘，在监狱里花了几个月讲他在中国的经历。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作Ⅱ Milione（百万）。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗游记》《东方见闻录》等。

时至今日，许多学者认为《马可·波罗游记》的内容都是在重述一些人尽皆知的故事，比如元朝的远征日本、王著叛乱、襄阳回回炮、波斯使臣护送阔阔真公主等。但是，《马可·波罗游记》所记载的某些内容却使学者们很惊奇。比如，《马可·波罗游记》关于杭州的记载说，杭州当时是世界上最美的城市，商业兴隆，有12种行业，每种行业有12000户。城中有一个大湖（即西湖），马可·波罗启程细密画出自《亚历山大传奇》1275年，威尼斯人马可·波罗偕同父亲和叔父抵达中国元朝皇帝忽必烈的宫廷，随后以元朝使节身份远行至缅甸和华南，并一度出任扬州的州官。《马可·波罗游记》，正是他返回威尼斯后根据笔记出版的一本特大畅销游记，展现了一个为西方基督教世界几乎全然不知的神奇世界。

周围达30英里，风景优美。这些记载在《乾道临安志》和《梦粱录》等古籍中得到了印证。这些记载相当详细、具体，在当时的历史背景下恐怕不可能道听途说得到。

1999年美国组成一个科学考察队，重走当年马可·波罗走过的道路，不过是用现代交通工具代步，然而旅程同样十分艰辛。考察结束后，10位考察队员和22位提供后援的专家们一致认为，马可·波罗通过这条路来中国“简直是难以想象的”。全程网上直播，一万名对马可·波罗深信不疑的网民看过直播后举行投票，65%认为他根本没有到过中国。

不过，无论是“肯定论者”还是“怀疑论者”，两方的争辩意义并不大。也许，就像哥伦布一样，马可·波罗可能只是到过中亚的某些国家，而他则把这些国家当成了中国。

但不管怎样，这本书还是在“几个月后已在意大利境内随处可见”。在1324年马可·波罗逝世前，《马可·波罗游记》已被翻译成多种欧洲文字，广为流传。以至于哥伦布在说服西班牙宫廷要相信亚洲巨大的财富时，就是以此为据的。