二月十六日二更，得到罗大纲胜利的消息，太平军全军突围，前队由韦昌辉率领精锐部队先行，三更时，杨秀清、冯云山率五千人护卫洪秀全家眷紧跟其后，稍后则由萧朝贵率领一千多人断后。与其说突围永安，不如说是优哉游哉地走出永安，因为整个突围过程，没有一个清兵出营拦截。直至十七日丑时，赛尚阿才发现太平军已经全部撤出永安，只留下一个空荡荡的永安城和两个瞎子，百姓都没有了。关于百姓没有了这件事情，赛尚阿无耻地上报清廷说是被太平军杀光了，但我国历史学家拆穿了这个谎言：百姓没有了是因为大部分都投身反清革命，参加太平军了，剩下的是被清军“杀良冒功”了。历史学家们特别指出，当事人龙启瑞写的诗歌“杀人数千余，留血汲道旁”，因为没有主语，被人频频引用，污蔑太平军，其实诗句里缺省的主语应该是清军。

赛尚阿得知太平军突围，大惊失色，万多人的大军居然在他眼前来去自如，如果被咸丰知道，搞不好要掉脑袋。赛尚阿赶紧派遣大军围堵，前线的各位清军大帅也都急了，为了保住头上乌纱，拼着命地督手下追击。乌兰泰、张敬修、许祥光跑断了气，终于在南山口追到太平军后队。秦日纲率领洪秀全的近卫军在隘口阻击清军，掩护部队撤退，双方一场大战，清军奋勇冲杀，夺占隘口，秦日纲败退。清军虽斩获不多，但掌握了太平军的行军路线。第二日，刘长清和向荣抄小道赶到龙寮岭，恰巧萧朝贵的部队正在通过峡谷。向荣并不着急进攻，因为他知道杨秀清、萧朝贵习惯在大部队通过峡谷的时候派精兵守住峡谷两边的山头，居高临下，保护大部队不受攻击。于是向荣趁大雾（向荣似乎只有在雾天才能打胜仗，仿佛蚩尤）摸上山头。守卫山谷的太平军因连日血战，已经放松警惕酣睡过去，被向荣杀死在甜梦中。向荣大军从高处冲下，把萧朝贵前进的路口堵住，在峡谷里展开激烈厮杀。刘长清从背后杀至，两军夹击，太平军后队溃不成军，更兼从高处有炮轰击，死伤惨重。据李秀成自述，此战太平军阵亡两千余人，全军减员三分之一，太平军突围队伍 “哭声震天”。杨秀清等在前队得知后队全军覆没，萧朝贵等仅率几十亲兵逃脱，震怒不已。太平军都是全家投军，后队被歼，家家戴孝，杨秀清等决意要报此血仇。

清军在龙寮岭大胜，于是尽弃粮草辎重、大炮火药，仅携带近身肉搏兵器和两日干粮亡命追击，尤以乌兰泰部冲得最快。太平军打乌兰泰打上瘾了，于是就选择乌兰泰开刀。太平军在大峒设下埋伏，然后引乌兰泰来攻。清军追得太急，已整整两日没有进食，向荣提议要修整三日，补充粮草再行追击，乌兰泰却认为太平军覆灭在即，机不可失，不听向荣劝告，执意要追。“向固不欲行，乌自以其军独出”，“向提督叩马力阻，不允”（《盾鼻随闻录》），向荣万般无奈，只得派长瑞、和春率五镇兵马跟进支援乌兰泰，自己在谷外策应。清军万余人冲入大峒谷地，挤做一团，埋伏在高地的太平军枪炮四起，只有肉搏兵器的清军毫无还手之力。清军急切地要想出谷，不料天降暴雨，人马自相践踏，死伤籍地。太平军火器失效，于是从山头冲下为亲属报仇，同仇敌忾、勇猛异常，不多时，乌兰泰、秦定三军队已所剩无几。向荣冲入谷中救援，士兵布圆环阵，连环放枪，战死八百人方才接应乌兰泰等人撤退。乌兰泰、秦定三部属所剩合计不到百人，长瑞、和春率领的五镇官兵只有和春一人生还。赛尚阿在奏折里详细描述了这场大战：

“适雨势大作，四山云雾罩合。兵将咫尺不能相顾，数丈之外闻人声喧嚷，不辨兵贼。前队势甚危机，长瑞、和春、长寿即亲督湖南兵往下接应，董光甲、邵鹤龄亦催兵齐下峡谷。冲口路窄，且天雨泥滑……前队之兵纷纷伤死，后队接应之兵唯有舍命直前。董光甲所带河北兵抬枪最准，奈北人不惯山行……董光甲下马持刀，连杀数贼，陷入贼队。署参将成林、尽先参将田学韬、尽先游击王瑞、千总成魁等赶上，俱杀贼多名，同时战死。长寿、长瑞……手刃十余贼。长寿被贼矛身受重伤，长瑞之马亦被贼戳倒……与已革都司徐大醇、尽先守备丁廷仙等同时阵亡。邵鹤岭亦策马向前……当时战殁。”